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variables physiques: Un son est un ébranlement élastique des éléments du milieu où il se propage, ce milieu étant: Un son pur est une oscillation sinusoïdale de chaque élément autour d'une position moyenne, d'amplitude x, de vitesse vibratoire u, à la fréquence f. Dans un fluide où l'on néglige la viscosité , il se développe autour de la pression moyenne ( la pression de la cavité) une surpression dite "sonore" de la forme : P= Pm sin wtCette variation de pression entraîne une variation de la masse volumique suivant l'équation d'état du milieu . Les variations de variables r, P , u , sont faibles autour de leurs valeurs moyennes en acoustique élastique (ce n'est plus le cas avec nos générateurs qui sont très puissants). La vitesse de propagation de l'ébranlement ne dépend que des caractéristiques du milieu: C= ( E/P0)1/2 = ( aRT/M)1/2En première approximation : C = 20( T) 1/2Impédance caractéristique du milieu : Si l'on considère une onde unique se déplaçant suivant une direction de l'espace prise comme axe des x ( onde plane ) :
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